Defensa TFG: Diseño de un sensor de Fuerza/Torque para la base móvil de un robot humanoide

El señor Daniel Ortuño Lizano presentará los resultados de su trabajo final de graduación titulado «Diseño de un sensor de Fuerza/Torque para la base móvil de un robot humanoide» el próximo viernes 27 de abril a las 09:00h en el aula 301 de la Nueva Facultad de Ingeniería. Consiste en el diseño y construcción de un prototipo de un sensor de Fuerza/Torque para el proyecto de Robot Humanoide del ARCOS-LAB de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la UCR. El sensor, de 3 grados de libertad y que utiliza galgas extensiométricas, puede ser utilizado para un control por retroalimentación que le permita a la base móvil del robot interactuar con su entorno.una investigación acerca de la estimación de la velocidad de impacto de un vehículo anterior a una colisión por medio la deformación que presenta en su carrocería luego del evento.

(Texto e imagen: Ortuño, 2018)